Map navigation terminology - from professional translation companies

城市快速路

city expressway

主要城市道路

urban main road

一般城市道路

urban general road

单包建图

single-pass mapping

众包建图

crowdsourcing automated mapping

众包数据

crowdsourcing data

地图生产线

HD map mapping pipeline

车道线

lane border

道路边缘线(有时略称为边缘线）

road border

地面箭头

guide arrow

导向箭头

guide arrow

车道中心线

lane center line 

道路中心线

road center line

误检

False Positive

漏检

False Negative

安全岛

Refuge island

安全软柱

rubber safety pole

道路障碍物

roadblocks

路口引导线

intersection guideline markings

虚线端点

dashed line endpoints

停止线

stop line

斑马线

crosswalk

方向（车道线、LC、RC）

driving direction

车道级拓扑

lane topological relation

道路级拓扑

road topological relation

路口边界框

junction boundary

交通牌/牌

traffic sign

限速牌

speed limit sign

路杆/杆

pole

交通灯

traffic light

箭头灯（交通灯里的）

arrow light

双向无隔离道路

roads without physical barriers

基础规格检查

basic spec inspection

验图评测系统

map verification evaluation system

仿真验证系统

simulation verification system

Lidar真值评测系统

Lidar's ground truth evaluation system 

实车测试

real vehicle test

收费站

toll station

收费站通道

lane at the toll station

自动建图模块

automated mapping module

shi

road skeleton

生成（地图/Feature）

generate

感知

perception

监控系统

monitoring system

提测

deliver the test (v.)

自测

self-test

主辅路

main and side roads

场景

scenario

single pass

地图数据存储系统

map data storage system

功能项

function item

边界值

boundary value

功能指标

functional indicator

有向图

directed graph

嵌入式数据库

embedded database

图层

layer

二进制格式

binary format

字节流

byte stream

元素/要素

feature

属性

attribute

引用

reference

边缘/点

border/node

编译器

compiler

属性表达

attribute expression

车道线

lane

车道组

lane group

常规车道

conventional lane

加速车道

acceleration lane

应急车道

emergency lane

加减速共用车道

acceleration-deceleration lane

左转等待车道

left-turn waiting zone

停车车道

parking lane

潮汐车道/可变车道

tidal lane/reversible lane

车道边界

lane boundary

可行驶区域

drivable area

连续车道边界

sequential lane boundary

路口

intersection

路口边界

junction boundary

航向角

yaw

限速

speed limit

拓扑改变

topological change

定位

localization 

链表

linked list

错误代码

error code

双向通行

two-way traffic

字符串

string

英文字符

English character

车道对象

lane object

无符号整数

unsigned integer

地图生产和运营管理平台

Map Generation and Operation Management Platform

生产管理平台

Map generation Management platform

运营管理平台

Operation Management platform

数据仓库

data warehouse

权限系统

Authentication System

闭环自动化系统

Closed Loop Automation (CLA) system

ETL 层

三维路面漆分割图层

3D road surface marking segmentation layer

可行驶区域图层

Freespace Layer

地理围栏/电子围栏

Geo-fence

关系语义图层

relations & semantics layer

前后精度

Heading Accuracy

左右精度

Lateral Accuracy

水平精度

Horizontal Accuracy

高程精度

Altitude Accuracy

高程

Altitude

纵向精度

longitudinal accuracy

曲率半径

curvature radius

相对精度

relative accuracy

绝对精度

absolute accuracy

纵/横坡

Logitudinal/Horizontal Slope

横向/纵向

lateral/vertical

规格

specification

真值

ground truth

评测

evaluation

高精度采集设备

high-accuracy data collection device

高精度数据采集设备

high-accuracy data collection device

设备

device

建图算法

mapping algorithm

时间同步

time synchronization

多传感器标定算法

Multi-sensor calibration algorithm

多传感器融合建图算法

Multi-sensor fusion mapping algorithm

传感器

sensor

点云

point cloud

标定

calibration

指标

indicator

精度

accuracy

漏检率

Recall

误检率

Precision

观测

observation

位姿

pose

里程

mileage

语义

semantic

多帧

Multi-frame

验证

verification

误差

error

激光雷达

Lidar

双目相机

Stereo Camera

三维平台

HMI platform 

数据存储与计算平台

data storage and computation platform

路段

road segment

外参

extrinsic parameter

搭载

install

提取

extraction

惯导

integrated navigation

平移

translation

旋转

rotation

重影

duplicate points

世界坐标系

World Geodetic System （WGS）

全站仪

Total Station

地图生产人员

map production staff

偏差

bias

修正

correction

矢量

vector

拓扑

Topology

过滤

filter

阈值

threshold

匹配

match

安全性

Security

专用道路

dedicated road

高架（路）/立交桥

overpass

空中feature

above-road feature

地面feature

road feature

现场照片

on-site picture

彩色点云

Colored Lidar Point Cloud

检查编辑

Check & editing

光纤陀螺

fiber-optic gyroscope （FOG）

设备

device

人工/质量检查

manual/quality check

automated program check

原始数据

raw data

叠加

overlay

前序的

precursory

后继的

subsequent

标记（动词）/标签（名词）

tag

一致

match

有效范围

valid range

划分

partition

车端

on board/on-board

健壮性

Robustness

模块负责人

module owner

相关责任人

person in charge

客户接口负责人

Customer Liaison Manager 

过程域

process area

商务

business team

外业

field survey

内业

data production

分辨率

resolution

设备铺设

device deployment

编译器

compiler

数据规格

data specification/standard

接口

interface

解析

parse

检查项

check item

航向角

yaw

（数据）发布

publish

（版本）发布

release

成品数据

mapping data

园博园

Yuanboyuan

时间戳

timestamp

（电脑/硬件）配置

configuration

轨迹

trajectory

差分

difference

归属

attribution

异常值

outlier

非机动车道

non-motor vehicle lane

抽帧

extract frame

机动车道

motor vehicle lane

机动车

motor vehicle

非机动车

non-motor vehicle

闸机

barrier gate

收费站

toll station

收费

toll

马路牙子/路缘石

curb

前视相机

forward-looking camera

双目相机

stereo camera

取值范围

value range

匝道

ramp

地理位置

geometric position

坡度

slope

汇流点

confluence point 

通行方向

traffic direction

有向线

directed line 

topological connection

人工收费车道

manual toll collection lane

物理边界

physical border

逻辑边界

logical border

路面

road surface 

交通流

traffic flow

完整（指车道线等feature）

integrity

连续（指车道线等feature）

continuity 

磨损（车道线）

be worn down

不清晰（车道线）

not clearly visible

排序规则

sequencing rule

变道

change road/lane 

绑定关系

binding relation

让道

yields one's way

减速带

speed bump 

禁停区

no parking yellow zone

拥堵

congestion

导流带/导流线

diversion line

减速标线

deceleration line

不支持的场景

unsupported scenario

打断/切分

sectioning

道路切分

road segmentation

交点

intersection point

一字路口

pedestrian crossroad

纵向减速标线

longitudinal deceleration marking

z字形弯折

z-shaped bend

缺失

missing

冗余

redundant/redundancy

自动驾驶

autonomous driving

提前掉头口

U-turn at non-intersection area

数据覆盖不足

insufficient data coverage

通行方向

traffic direction

锥桶

cones

实/虚线

solid/dashed line (solid/dashed lane border)

路段

road segment

环岛

roundabout

复现

reoccur

路网

road network

行为

maneuver

行为预测

maneuver prediction 

纵坡

longitudinal slope

横坡

cross slope

兴趣点

POI

交通标线

road marking

法向量

normal vector

双黄线

double yellow lines

虚线

dashed line

实线

solid line

虚拟

virtual

让行线

yield line

作用范围

effective range

作用于

act on/have an effect on 

解除限速标志牌

speed limit lifted sign

限速区间

八角形的

octagonal

龙门架

gantry

倒三角

inverted triangle

顺行

forward direction

逆行

reverse direction

双向通行

two-way traffic

双向禁行

two-way prohibition

服务区

highway service area

紧急避险车道

emergency escape ramp

检查站

checkpoint

可继承的

inheritable

组合箭头

arrow combination

隔离带

median strip

相邻的

adjacent

垂直

perpendicular

渲染

render(v.) /rendering(n.)

超车

overtake

龙门架

架空通道

建图错误

实车闭环

切分线

索引关系

forward direction

低精数据

路口导引线

中心圈

Center Circle

时空大数据管理平台

Spatiotemporal Big Data Management Platform 

时空大数据大数据平台

Spatiotemporal Big Data Platform

左掉头/右掉头

turn left/right back

分岔路

road bifurcation

规控

control&planning

人工检查&编辑

manual check & editing

需求

requirement

矢量化

vectorize

高精度采集设备/地图采集车

high-accuracy data collection devices

审图

map audit

应用

application 

云服务提供商

cloud provider

托管服务

hosted service

编排系统

orchestration system

网闸

gatekeeper

跳板机

jump server

保密机房

confidential server room

跨云

cross-cloud

运维

maintenance

可扩展性/易扩展性

scalability

插件

plug-in

伸缩

scaling

MQ(消息队列）

message queue

数据湖

data lake

数据迁移和拓展

data transmission and expansion

测绘资质验证

Surveying and Mapping Qualification Verification

鉴权

authentication

发放密钥

issue token

路径规划

path/route planning

人工成本

labor cost

车端SDK（车端软件SDK）

in-vehicle SDK

框架图

architecture diagram

电子地平线

EHP (Electric Horizon Provider)

经验引导线

experience guide line

经验速度

experience speed

设备量

device volume

前装

jump server

后装

after market

数据回传

五岔路口

5-way intersection 

岗亭

guard booth

水马

water-filled barrier

车机域

功能点

function  不是function node

遍历性

ergodicity

遍历性路线

ergodic route

工控机

industrial personal computer/IPC

周视

surround view

环视

around view

角雷达

corner radar

电源分配器

power distribution unit

显卡

video card

经验轨迹

Experience trajectory

非机动车道

non-driveways

无效指针

invalid pointer reference

智能性类测试

Intelligence Test

功能点

function node

汇流

confluence

紧急制动

emergency brake

实线

 solid line

骨架线

skeleton line

智能过期策略

 intelligent expiration policy

数据量

data set

通过率

pass rate

日志量

log volume

接入

access 

前提条件

prerequisites

粒度

granularity

轨迹匹配准确率

Trajectory matching accuracy

测试范围

test range

判定逻辑

decision logic

热力图

 heatmap 

权限查询接口

authentication query interface

延时

latency

资源配置验证

resource configuration verification 

带宽验证

bandwidth verification

动态缩\扩容能力

 dynamic scaling up/down capacity

验证点

Verification

预期功能

intended function

功能测试方法

functional testing method

前向测试

Positive Test 

反向测试

Negtive test

客户端

client-side 

实际频率

actual frequency

测试服务器

testing server

增量更新

 incremental update

生产效果

production result

缩略图

Thumbnail 

压测

stress test

流量

traffic

去重

Deduplication

高程赋值

altitude assignment

冷存储

cold storage 

设定阈值

 defined threshold 

任务令

task order

天级别

daily

全量

full-range

去噪设备

noise-canceling device

示意图

schematic 

采集时长

 collection duration

异常日志

exception log 

报警日志

alarm log

报警通知

 alarm notification

出口公网

Exit Public Network 

骨架线

road skeleton

发现

detection